每年的CES展会都云集了环球财产界的最新产物和办理方案、最新技能和观点应用在此展示身姿。CES展示的产物和热门技能,或将在以后一年乃至更永劫间内,预示着财产的生长偏向，对整个行业生长孕育发生影响。


而备受瞩目标假造实际，俨然已经成为CES展的标配，VR头盔更是到处可见。要说本年 CES上VR头显最广泛的配合点，支持位置追踪必占一席，而inside-out追踪方案彷佛已经成为业界热衷的偏向，英特尔、高通以及以遐想等海表里巨擘纷纷推出inside-out相干头显大概办理方案。

Inside-out空间定位技能，是一种光学跟踪体系，光源发射装置安置在被跟踪目标上，获取光源信号的传感器/标志点牢固在利用情况中，其原理都因此三角定位算法为底子，丈量目标反射大概是自动发射的光芒，并颠末盘算机特另外视觉算法可转换成目标的空间位置数据，从而实现对目标的位置跟踪。简朴来说便是利用设置装备部署自身，而不依赖外部的传感器等配件，实现假造场景里的空间定位，以及更多的人机交互。

在VR范畴最早研发应用inside-out追踪方案，应该是海内创业公司蚁视，本届CES蚁视也展示了客岁7月份推出的二代VR头显，设置装备部署inside-out单目红外位置追踪，早在2015年6月美国E3展会就曾对外展示过，蚁视称作全息船面(HoloDeck)追踪方案。

蚁视的这种单目摄像头办理方案，是在VR头显内置一颗摄像头，与外部标志点中的任何两点形成三角定位规则，通过盘算机的特别算法盘算出目标物的空间位置。该方案的长处是电脑CPU运算量较小，本钱也相比拟较低，现在市场上设置装备部署较高的电脑都可以流通的运行。缺点是必要在外部空间中设置大量标志点，占用空间面积。

对付单摄像头办理方案的毛病，蚁视彷佛已经找到办理要领，从本次展会蚁视展示的首款“复眼眼镜”原型机可以看出，蚁视已经研发出多摄像头的追踪方案。

CES中途退场的Oculus也曾在2016年10月宣布了一款正在开辟的VR产物SantaCruz，在前面增长了4颗摄像头，同样是接纳inside-out追踪方案。

作为微软VR头显的硬件互助同伴之一，遐想在CES Unvieled上展示了其PC VR的原型机，据遐想公司吐露，这是首款基于微软 WindowsHolographic平台的VR头显，前部配备了深度摄像头，并配备inside-out追踪方案，包罗电脑厂商华硕、宏碁、戴尔、惠普等，都展示了基于微软WindowsHolograohic技能开辟的VR头显，无一破例的配备inside-out方案。

上游财产链的高通，更是加大了对VR的研发投入，除推出了高性能的骁龙835处置处罚器外，高通更是亲身杀入硬件范畴战局，展示了基于骁龙835的VR一体机原型，而且支持inside-out追踪。现在Pico、酷开本次CES推出的一体机位置跟踪都是利用的高通这一技能。2017年必将出现更多基于高通inside-out方案的VR头显。

英特尔也是不甘落伍，推出了无线头显ProjectAlloy，内置RealSense实感摄像头，inside-out追踪方案。不外Alloy应该只是一个参考计划方案，并不是英特尔要推出的产物，英特尔盼望更多厂商可以到场进来，并快速推生产物。

综合来看，Oculus rift与HTCvive这一类outside-in的技能方案由于必要外部布有摄像头，有肯定的空间范围性。现在各大厂商都已经将核心放在inside-out的技能研发与产物计划上，预计inside-out位置跟踪技能将会成为17年VR范畴的核心。

来源于：VR日报

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