A*寻路A*算法基本原理A*(念作A星)算法对初学者来说的确有些难度。本文并不试图对这个话题作权威性的陈述，取而代之的是描述算法的原理，使你可以在进一步的阅读中理解其他相关的资料。下面我们就利用图文并茂的方式向大家展示它的基本原理。简化搜索区域  如图1所示，假设有人想从A点移动到一墙之隔的B点，如...